Structura de bază a unui cărucior pentru animale de companie cuprinde de obicei componente de bază, cum ar fi corpul principal, cadrul ghidonului, cadrele de susținere pentru roți (inclusiv roțile pivotante) și bielele. Majoritatea modelelor dispun de un mecanism de pliere-de multe ori acţionat printr-un zăvor manual sau printr-un sistem de-o singură atingere-pentru a economisi spaţiu în timpul depozitării.
Cadrul este de obicei construit din oțel sau aliaj de aluminiu, cu un finisaj ecologic-de suprafață, în timp ce secțiunea suport utilizează de obicei țesături precum pânza Oxford. Pentru a îmbunătăți experiența utilizatorului, aceste cărucioare încorporează adesea caracteristici precum lucarne ventilate, perne moi detașabile, perdele de confidențialitate, legături de siguranță încorporate-, coșuri de depozitare, distribuitoare de apă și panouri transparente de vizualizare, satisfacând astfel nevoile de confort și siguranță pentru animalele de companie, precum și confortul proprietarului.